企业管理层、MES层、过程控制层、现场控制层、现场设备层

这几个层级是工业自动化系统中常见的层级划分，每个层级都有不同的职责和功能。简单介绍如下：

1. 企业管理层：负责生产计划、销售计划、财务管理等企业级别的管理任务，通常使用ERP（企业资源计划）系统来管理。

2. MES层：负责生产调度、生产过程监控、质量控制等任务，通常使用MES（制造执行系统）来管理。

3. 过程控制层：负责生产线的控制和监控，包括流程控制、运动控制、温度控制等，通常使用PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统）来管理。

4. 现场控制层：负责现场操作和控制，包括人机界面、报警、数据采集等，通常使用SCADA（监控与数据采集系统）来管理。

5. 现场设备层：负责实际生产设备的控制和监控，通常使用各种控制器、传感器、执行器等设备来实现。

这些层级之间通过各种接口和协议进行通信和数据交换，形成一个完整的自动化系统。