matlab的无人驾驶数据集在哪里
时间: 2023-11-13 09:38:10 浏览: 126
MATLAB提供了一些用于无人驾驶的数据集,这些数据集可以用于训练和测试无人驾驶系统。以下是一些MATLAB提供的无人驾驶数据集:
1. KITTI 数据集:该数据集包含了许多不同场景下的图像、点云和标注数据,可以用于训练和测试基于视觉的无人驾驶系统。
2. Apolloscape 数据集:该数据集包含了许多不同场景下的图像、点云和标注数据,可以用于训练和测试基于视觉的无人驾驶系统。
3. Udacity 自动驾驶车数据集:该数据集包含了不同场景下的传感器数据,包括图像、雷达和激光雷达数据,可以用于训练和测试基于多传感器的无人驾驶系统。
这些数据集可以通过MATLAB官方网站下载。
相关问题
matlab公开的无人驾驶汽车数据集
MATLAB并没有公开的专门针对无人驾驶汽车的数据集,但是可以从其他来源获取。以下是一些常用的无人驾驶汽车数据集:
1. 道路驾驶场景的Udacity自动驾驶汽车数据集(Udacity Self-Driving Car Dataset)
2. ApolloScape数据集,包含了各种道路场景
3. nuScenes数据集,包含了多个城市的高清地图和各种场景
4. Waymo开放数据集,包含了城市和高速公路场景
5. Baidu Apollo数据集,包含了多种场景
这些数据集可以在它们各自的网站上进行下载和使用。
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