如何等这个调用的shell运行结束再继续下一条

您可以使用 shell 命令的等待功能，直到当前命令执行完毕后再执行下一条命令。在 Linux 或 macOS 系统中，您可以使用 "wait" 命令等待当前所有子进程的结束，示例代码如下：

command1 &
command2 &
wait
command3

上述代码中，"&" 符号表示让 command1 和 command2 在后台运行。"wait" 命令将等待所有子进程结束后才会执行下一条命令，即执行 command3。在 Windows 操作系统中，可以使用 "start /wait" 命令等待当前命令执行完毕。

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shell怎么保证上一launch文件的所有节点运行结束后，再启动下一launch文件

可以使用 roslaunch 的 `group` 标记和 `node` 标记的 `required` 属性来实现这个功能。在一个 launch 文件中，将需要一起运行的节点分成一个组，并设置这个组中的所有节点都是 `required="true"` 的。这样，在这个组中的所有节点运行结束后，才会启动下一个 launch 文件。

举个例子，如果你有两个 launch 文件 `file1.launch` 和 `file2.launch`，你可以在一个新的 launch 文件 `main.launch` 中按如下方式调用它们：

<launch>

  <group ns="file1" >
    <node name="node1" pkg="package1" type="node1" required="true" />
    <node name="node2" pkg="package2" type="node2" required="true" />
  </group>

  <group ns="file2" >
    <node name="node3" pkg="package3" type="node3" required="true" />
    <node name="node4" pkg="package4" type="node4" required="true" />
  </group>

</launch>

在这个例子中，`file1.launch` 中的 `node1` 和 `node2` 将会一起运行，并且在它们运行结束后才会启动 `file2.launch` 中的 `node3` 和 `node4`。 注意，`ns` 属性表示每个 group 的命名空间。

shell脚本如何等待三十秒再执行下一个shell脚本

可以使用sleep命令来等待指定的时间，例如sleep 30表示等待30秒。因此，可以在一个shell脚本中使用sleep命令等待30秒，然后再调用下一个shell脚本。具体实现可以使用以下命令：

#!/bin/bash
# 等待30秒
sleep 30
# 调用下一个shell脚本
sh path/to/next_script.sh

这个脚本会等待30秒后调用下一个shell脚本。你可以将path/to/next_script.sh替换为你实际的下一个shell脚本的路径。