相机标定 像素当量计算 opencv

相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数，其中内部参数包括焦距、主点位置等；外部参数包括相机的位置和方向等。而像素当量是指相机成像时，相邻像素之间的物理距离与像素间距之比，也称为像素大小。

在 OpenCV 中，进行相机标定的主要流程包括：

1. 采集一组已知的标定板图像，标定板通常为棋盘格或者圆点阵列；
2. 通过检测标定板的角点，计算出相机的内部参数；
3. 通过解析多组标定板图像，计算出相机的外部参数；
4. 对于已知的像素坐标，可以通过相机的内外参数计算出其对应的物理坐标，从而计算出像素当量。

具体实现可以参考 OpenCV 官网提供的示例程序，其中包括了相机标定的完整流程以及像素当量的计算方法。