相机标定 像素当量计算 opencv

相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数，其中内部参数包括焦距、主点位置等；外部参数包括相机的位置和方向等。而像素当量是指相机成像时，相邻像素之间的物理距离与像素间距之比，也称为像素大小。

在 OpenCV 中，进行相机标定的主要流程包括：

1. 采集一组已知的标定板图像，标定板通常为棋盘格或者圆点阵列；
2. 通过检测标定板的角点，计算出相机的内部参数；
3. 通过解析多组标定板图像，计算出相机的外部参数；
4. 对于已知的像素坐标，可以通过相机的内外参数计算出其对应的物理坐标，从而计算出像素当量。

具体实现可以参考 OpenCV 官网提供的示例程序，其中包括了相机标定的完整流程以及像素当量的计算方法。

相关问题

相机标定 KB模型 Opencv 代码

### 回答1：

我可以提供一些基本的关于相机标定KB模型和OpenCV代码的信息。相机标定KB模型是一种用来校准投影仪与相机的方法，它使用空间位置关系拟合曲面，从而确定相机与投影仪之间的变换参数。 OpenCV是一种用于图像处理和计算机视觉应用的开源计算机视觉库，可以用于编写相机标定KB模型的代码。

### 回答2：
相机标定是指通过相机的内外参数，将图像像素坐标与真实世界的物理坐标相对应起来的过程。相机的内参数包括焦距、像素长度、主点位置等参数，而外参数则包括相机的位置和朝向。

KB模型是一种相机标定方法，通过标定图像上的棋盘格图案，利用Opencv代码实现相机的内外参数的计算。

首先，我们需要准备一组棋盘格图像，保证图像中的棋盘格图案在各个角度都能被拍摄到。

接下来，我们通过Opencv提供的函数来进行相机标定。首先，我们需要使用cv2.findChessboardCorners函数来检测图像中棋盘格角点的位置，并保存角点的坐标。然后，使用cv2.calibrateCamera函数来计算相机的内外参数。此函数将返回相机的内参数矩阵K、畸变系数向量D、旋转矩阵R和平移向量T。

最后，我们可以使用获取到的内外参数对新的图像进行校正。通过使用cv2.undistort函数，我们可以将图像中的畸变进行校正，得到校正后的图像。

通过以上的步骤，我们就可以使用Opencv代码实现KB模型的相机标定。这样，我们就可以根据标定结果进行图像处理、计算物体尺寸等应用了。

张正友相机标定 csdn opencv

### 回答1：
张正友标定是一种计算机视觉领域常用的相机标定方法，CSND是国内IT技术社区的一个平台，而OpenCV是一个开源计算机视觉库。

张正友相机标定方法是一种基于棋盘格的相机标定方法。首先，需要拍摄包含已知尺寸的棋盘格图片。然后，通过OpenCV提供的函数，使用张正友相机标定算法对这些图片进行处理，计算相机内参和畸变系数。

在CSND这个平台上，我们可以找到很多关于OpenCV和相机标定的教学资源和代码实例。这些教程和代码可以帮助我们理解和实践相关的算法。

相机标定的目的是为了减小相机的畸变，提高图像处理的精度。通过使用张正友相机标定方法，我们可以得到相机的内外参数，比如焦距和相机中心等信息。通过将这些参数应用于图像处理，可以更准确地还原和测量现实世界中的图像。

总的来说，张正友相机标定是一种常用且有效的相机标定方法，通过CSND和OpenCV，我们可以学习和实践相关的算法，提高图像处理的精度和准确性。

### 回答2：
张正友相机标定是一种常用的相机标定方法，它是通过计算相机内外参数以及畸变系数来实现的。在CSDN上有很多关于张正友相机标定的教程和代码库，使用OpenCV作为开发框架可以更加方便地实现相机标定。

在进行相机标定之前，首先需要准备一系列已知的三维空间坐标点以及对应的二维像素坐标点。这些坐标点可以通过测量目标场景中的物体或特征点得到。然后，通过利用张正友相机标定算法，可以根据这些已知坐标点来计算相机的内外参数和畸变系数。

张正友相机标定的步骤主要包括棋盘格拍摄、角点检测、角点定位和相机标定等。具体来说，首先需要用相机拍摄多张棋盘格图像。然后，使用OpenCV的角点检测函数对这些图像进行角点检测，获取角点像素坐标。接着，通过标定函数对获取的角点像素坐标以及已知的三维空间坐标点进行相机标定，计算出相机的内外参数和畸变系数。最后，可以通过这些参数将相机的图像坐标转换为真实世界中的三维坐标。

在CSDN上，有很多关于张正友相机标定的教程和示例代码。这些教程和代码可以帮助开发者更好地理解和应用张正友相机标定算法，加速相机标定的过程。

总结来说，张正友相机标定是一种常用的相机标定方法，通过计算相机内外参数和畸变系数来实现。在CSDN上可以找到相关的教程和代码库，并使用OpenCV进行开发和实现。这种相机标定方法在计算机视觉、机器人、增强现实等领域有着广泛的应用。

### 回答3：
张正友相机标定是一种常用的相机标定方法，通过计算相机的内参和畸变参数，可以实现对图像的几何校正和准确测量。这个方法在计算机视觉和机器视觉领域广泛应用。

CSDN是一个知名的中文技术论坛和博客网站，提供关于计算机科学和技术的各种信息和资源。CSDN上有很多关于张正友相机标定的教程和实例，供开发者学习和借鉴。

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。OpenCV支持张正友相机标定算法，并且提供了相应的函数和接口，方便开发者进行相机标定的实现。

张正友相机标定的原理是通过获取多个不同位置、不同角度的棋盘格图像，利用棋盘格的特征点进行相机内参和畸变参数的计算。这些参数可以用来校正图像，消除畸变，使得图像中的物体更加真实和准确。

在进行相机标定前，需要准备一套已知尺寸的棋盘格，在不同位置、不同角度下拍摄多张图像。然后利用OpenCV提供的函数，根据图像中棋盘格的特征点，计算相机内参和畸变参数。

相机标定完成后，可以使用标定参数进行图像校正和几何测量。例如，可以消除图像中的畸变，提高图像的质量；还可以根据已知物体在图像中的尺寸，通过相机的投影关系计算出物体在真实世界中的尺寸。

综上所述，张正友相机标定是一种常用的相机标定方法，在CSDN和OpenCV的支持下，可以方便地进行相机标定，实现图像的几何校正和准确测量。