有没有具体步骤
时间: 2024-02-12 08:08:24 浏览: 14
当然,下面是树莓派与STM32之间通过串口实现通信的具体步骤:
1. 首先需要在树莓派上开启串口功能。打开终端,输入以下命令:
```
sudo raspi-config
```
进入配置界面后,选择Interfacing Options -> Serial,然后选择No,再选择Yes,最后选择Finish,重启树莓派。
2. 连接STM32和树莓派的串口通信线路。将STM32的TX口连接到树莓派的RX口,STM32的RX口连接到树莓派的TX口,同时需要连接好GND。
3. 在树莓派上安装Python的pyserial模块,用于实现串口通信。在终端输入以下命令:
```
sudo apt-get install python-serial
```
4. 在STM32上编写串口发送程序。例如,以下代码可以向树莓派发送一个字符串:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
void USART1_SendChar(char ch)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ch);
}
void USART1_SendString(char* str)
{
while(*str)
{
USART1_SendChar(*str++);
}
}
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while(1)
{
USART1_SendString("Hello, Raspberry Pi!\n");
Delay(1000);
}
}
```
5. 在树莓派上编写串口接收程序。例如,以下代码可以接收STM32发送过来的数据并打印出来:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)
while True:
data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
print(data)
```
这里,'/dev/ttyS0'为树莓派上的串口设备文件,9600为波特率。
6. 将STM32和树莓派连接好后,将STM32上的程序烧录到芯片中。然后在树莓派上运行Python程序。
7. 如果一切正常,STM32就会向树莓派发送数据,树莓派就会接收到数据并打印出来。