用stm32f407zgt6与ESP8266进行串口通信的代码
时间: 2023-09-10 15:14:16 浏览: 136
esp8266通过串口与stm32通信,stm32在通过iic实现对步进电机的控制,进而实现远程控制三自由度运动平台
以下是用stm32f407zgt6与ESP8266进行串口通信的示例代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#define ESP8266_USART USART2
void USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(ESP8266_USART, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(ESP8266_USART, ENABLE);
}
void ESP8266_SendCommand(char *command)
{
while (*command)
{
USART_SendData(ESP8266_USART, *command++);
while (USART_GetFlagStatus(ESP8266_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
int main(void)
{
USART2_Init();
ESP8266_SendCommand("AT\r\n");
while (1);
return 0;
}
```
在此示例中,我们使用USART2与ESP8266进行通信。首先,我们需要初始化USART2的GPIO和USART寄存器。然后,我们定义了一个ESP8266_SendCommand函数,它接收一个字符串指针,并将其发送到USART2。在主函数中,我们使用ESP8266_SendCommand函数发送AT命令,以检查ESP8266是否正常工作。最后,我们使程序停留在一个死循环中。您可以根据需要修改此代码,以实现更多的ESP8266功能。
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