Arduino用库的定时器对数字管进行定时扫描

可以使用Arduino的定时器和数字IO口来实现数字管的定时扫描。以下是一个简单的例子：

1. 首先，需要引入对应的库文件，如SevenSeg库。

2. 然后，定义数字管的引脚和显示的数字。

3. 接着，设置定时器的频率和计数值，并启用定时器中断。

4. 在定时器中断中，依次输出每个数字管的信号，同时更新显示的数字。

下面是一个示例代码：

#include <SevenSeg.h>

SevenSeg disp(2, 3, 4, 5, 6, 7, 8); // 定义数字管的引脚

int digit = 0; // 当前显示的数字

void setup() {
  disp.begin(); // 初始化数字管
  disp.setBrightness(50); // 设置亮度

  TCCR1A = 0; // 设置定时器1的计数模式
  TCCR1B = (1 << CS11) | (1 << CS10); // 设置分频器，将时钟频率分为64分之一
  OCR1A = 15625; // 设置计数值，1秒钟计数15625次
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 启用定时器中断
}

void loop() {
  // 更新要显示的数字
  digit++;
  if (digit > 9) {
    digit = 0;
  }

  // 每次循环更新数字管显示
  disp.writeDigitNum(0, digit, false);
  disp.writeDigitNum(1, digit, false);
  disp.writeColon(true);
  delay(1000);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 定时器中断中，依次输出每个数字管的信号
  switch (digit) {
    case 0:
      digitalWrite(2, HIGH);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(3, HIGH);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(4, HIGH);
      break;
    case 3:
      digitalWrite(5, HIGH);
      break;
    case 4:
      digitalWrite(6, HIGH);
      break;
    case 5:
      digitalWrite(7, HIGH);
      break;
    case 6:
      digitalWrite(8, HIGH);
      break;
  }

  digit++;
  if (digit > 6) {
    digit = 0;
  }

  // 关闭上一个数字管的信号
  switch (digit - 1) {
    case 0:
      digitalWrite(2, LOW);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(3, LOW);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(4, LOW);
      break;
    case 3:
      digitalWrite(5, LOW);
      break;
    case 4:
      digitalWrite(6, LOW);
      break;
    case 5:
      digitalWrite(7, LOW);
      break;
    case 6:
      digitalWrite(8, LOW);
      break;
  }
}

在上面的代码中，定时器1的计数模式被设置为CTC模式，计数频率为16MHz / 64 = 250KHz，计数值为15625，即定时器每计数15625次中断一次，时间间隔为1秒。在定时器中断中，依次输出每个数字管的信号，并更新要显示的数字。在循环中，每次更新数字管显示后延时1秒钟，等待下一次定时器中断。