C++解析RTP获取OPUS负载数据

解析RTP获取OPUS负载数据的大致步骤如下：

1. 获取RTP报文头部信息，包括版本号、是否加密、是否压缩、是否有扩展头部等信息。

2. 解析RTP报文的负载类型，例如OPUS音频负载类型为111。

3. 解析RTP报文的序列号和时间戳等信息，用于判断是否有丢包和音频帧的时序关系。

4. 根据RTP报文的负载类型，解析出OPUS负载数据。

以下是一个简单的C++代码示例，用于解析RTP报文的OPUS负载数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define RTP_HEADER_SIZE 12

// RTP报文头部结构体定义
struct rtp_header {
    unsigned char version;      // RTP协议版本号
    unsigned char padding;      // 填充位
    unsigned char extension;    // 扩展位
    unsigned char csrc_count;   // CSRC计数器
    unsigned char marker;       // 帧结束标志
    unsigned char payload_type; // 负载类型
    unsigned short sequence;    // 序列号
    unsigned int timestamp;     // 时间戳
    unsigned int ssrc;          // SSRC标识符
};

// 解析RTP报文的OPUS负载数据
void parse_opus_payload(unsigned char* rtp_packet, int packet_size) {
    rtp_header* hdr = (rtp_header*)rtp_packet;
    int payload_size = packet_size - RTP_HEADER_SIZE;

    // 判断负载类型是否为OPUS
    if (hdr->payload_type == 111) {
        // 解析OPUS负载数据
        unsigned char* opus_payload = rtp_packet + RTP_HEADER_SIZE;
        // TODO: 处理OPUS负载数据
    }
}

int main() {
    // TODO: 读取RTP报文，解析OPUS负载数据
    return 0;
}