我需要c语言在51上来驱动红外线传感器发送和接收的代码

如果您想在51单片机上使用C语言驱动外线传感器的发送和接收功能，您可以使用红外线遥控模块来实现。以下是一个示例代码用于在51单片上发送和接收外线信号：

#include <reg51.h>

#define IR_TX_PIN P1    //送引脚
#define IR_RX_PIN P2    // 接收引脚

void delay_us(unsigned int us) {
    while (us--)
        ;
}

void delay_ms(unsigned int ms) {
    while (ms--)
        delay_us(1000);
}

void IR_Send(unsigned char data) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        IR_TX_PIN = 0;  // 发送低电平前导码
        delay_us(9000);
    
        if (data & 0x01) {
            IR_TX_PIN = 1;  // 发送高电平数据位
            delay_us(4500);
        } else {
            IR_TX_PIN = 1;  // 发送低电平数据位
            delay_us(562.5);
        }
        
        data >>= 1;
    }
    
    IR_TX_PIN = 1;  // 发送高电平停止位
    delay_us(562.5);
}

unsigned char IR_Receive() {
    unsigned char data = 0;
    unsigned char i;
    
    while (IR_RX_PIN);  // 等待接收低电平前导码
    delay_us(4500);
    
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        while (!IR_RX_PIN);  // 等待接收高电平数据位开始
        delay_us(562.5);
        
        data >>= 1;
        
        if (IR_RX_PIN)
            data |= 0x80;
        
        while (IR_RX_PIN);  // 等待接收低电平数据位结束
        delay_us(562.5);
    }
    
    return data;
}

void main() {
    unsigned char data;
    
    while (1) {
        // 发送红外线信号
        data = 0x55;  // 设置发送的数据
        IR_Send(data);
        
        // 接收红外线信号
        data = IR_Receive();
        
        // 处理接收到的数据
        // ...
        
        delay_ms(100);  // 延迟100毫秒
    }
}

上述代码中，我们使用了51单片机的GPIO端口P1作为红外线发送引脚，P2作为红外线接收引脚。`IR_Send()`函数用于发送红外线信号，`IR_Receive()`函数用于接收红外线信号。在`main()`函数中，我们先发送一个数据，并接收到的数据进行处理。

请注意，上述代码仅供参考，具体的实现可能会因不同的红外线传感器模块而有所差异。您需要根据您使用的具体硬件和传感器规格进行适当的调整。

希望这对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。