rl78模拟iic做从机
时间: 2023-08-24 20:04:53 浏览: 218
IIC.rar_IIC从_iic 从机_单片机 iic_模拟IIC_模拟IIC 从机
RL78可以通过软件实现模拟IIC接口,从而实现作为IIC从机的功能。以下是一个简单的RL78模拟IIC从机的代码示例:
```c
#include "iodefine.h"
// 定义IIC从机地址
#define IIC_SLAVE_ADDR 0x50
// 定义IIC接口引脚
#define IIC_SCL P7.0
#define IIC_SDA P7.1
// 定义IIC状态
#define IIC_IDLE 0
#define IIC_START 1
#define IIC_STOP 2
#define IIC_ADDR 3
#define IIC_DATA 4
// 初始化IIC接口
void init_iic_slave(void)
{
// 设置IIC接口引脚为输入模式
PMC7.0 = 0;
PMC7.1 = 0;
PM7.0 = 1;
PM7.1 = 1;
// 设置IIC接口为从机模式,设置IIC从机地址
IICCTL = 0x00;
IICADR = IIC_SLAVE_ADDR << 1;
IICCTL = 0x80;
}
// IIC从机接收数据处理函数
void iic_slave_rx_handler(unsigned char data)
{
// 处理接收到的数据
// ...
}
// IIC从机状态机处理函数
void iic_slave_handler(void)
{
static unsigned char iic_state = IIC_IDLE;
static unsigned char iic_data = 0;
static unsigned char iic_addr = 0;
// 判断IIC状态
switch (iic_state)
{
case IIC_IDLE:
// 等待IIC起始信号
if (!IIC_SDA && IIC_SCL)
{
iic_state = IIC_START;
}
break;
case IIC_START:
// 接收IIC从机地址,判断是否为本机地址
iic_addr = IICDAT;
if ((iic_addr >> 1) == IIC_SLAVE_ADDR)
{
iic_state = IIC_ADDR;
}
else
{
iic_state = IIC_IDLE;
}
break;
case IIC_ADDR:
// 接收数据,并处理数据
iic_data = IICDAT;
iic_slave_rx_handler(iic_data);
// 处理完数据后,等待IIC停止信号
iic_state = IIC_STOP;
break;
case IIC_STOP:
// 等待IIC停止信号
if (IIC_SDA && IIC_SCL)
{
iic_state = IIC_IDLE;
}
break;
default:
iic_state = IIC_IDLE;
break;
}
}
int main(void)
{
// 初始化IIC接口
init_iic_slave();
while(1)
{
// 处理IIC从机状态机
iic_slave_handler();
}
}
```
在以上代码中,我们首先定义了IIC从机的地址,以及IIC接口的引脚。然后在初始化函数中,我们将IIC接口的引脚设置为输入模式,并设置IIC从机地址。
接下来,在状态机处理函数中,我们使用一个状态机来处理IIC接口的状态。当IIC接收到起始信号时,我们将状态机设置为起始状态;接着,当IIC接收到从机地址时,我们判断地址是否为本机地址,如果是,就将状态机设置为接收数据状态;接收完数据后,我们将状态机设置为停止状态,等待IIC接收到停止信号。最后,在主函数中,我们不断处理从机状态机,以实现IIC从机的功能。
需要注意的是,以上代码仅为简单示例,实际应用中还需要进行错误处理、超时处理等。
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