在STM32CubeMX中添加ADXL345 SPI方式 详细的步骤

下面是在STM32CubeMX中添加ADXL345 SPI方式的详细步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，点击“New Project”新建一个工程。

2. 在“Part Number”中选择你所使用的STM32芯片型号。

3. 在“Board Selector”中选择你所使用的开发板型号。

4. 在“Pinout”选项卡中选择SPI接口所使用的引脚，通常是SPI1或SPI2。选择完成后，STM32CubeMX会自动为你分配引脚。

5. 在“Clock Configuration”选项卡中配置SPI时钟频率和SPI时钟相位等参数。根据ADXL345的规格书，SPI时钟频率最高可以达到5MHz，SPI时钟相位为1。

6. 在“Configuration”选项卡中选择“SPI”模式，并配置SPI的工作模式、数据位数、数据传输顺序等参数。根据ADXL345的规格书，SPI模式为3线模式，数据位数为8位，数据传输顺序为MSB先传输。

7. 在“Project Manager”中点击“Generate Code”生成代码。

8. 在生成的代码中找到spi.c文件，在其中添加ADXL345的SPI初始化函数和SPI读写函数。示例代码如下：

// ADXL345的SPI初始化函数
void ADXL345_SPI_Init(void)
{
// 初始化SPI接口
MX_SPI1_Init();

// 打开ADXL345的CS引脚
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

// ADXL345的SPI读写函数
void ADXL345_SPI_ReadWrite(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t size)
{
// 关闭ADXL345的CS引脚
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

// 发送数据并接收数据
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, size, HAL_MAX_DELAY);

// 打开ADXL345的CS引脚
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

9. 在主函数中调用ADXL345的SPI初始化函数和SPI读写函数，即可完成ADXL345的SPI通信。

以上就是在STM32CubeMX中添加ADXL345 SPI方式的详细步骤，希望对你有所帮助。