帮我查看以下arduino代码不能使oled显示的同时智能车正常巡线的原因#include <MsTimer2.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Servo.h> int pos; Servo myservo; //已占用引脚:A0,A1,A2,A3,A4,A5,5,6,9,10,11,12,4,8 const long period_1=25; const long
时间: 2023-12-29 20:02:39 浏览: 29
很抱歉,因为你的代码没有完整给出,我无法判断问题的具体原因。但是,一般循迹小车使用OLED显示屏时容易出现循迹不正常的问题。建议你尝试以下方法:
1.将OLED显示屏与循迹传感器之间的距离加大,或者使用屏蔽材料来隔离OLED显示屏的电磁波。
2.优化代码,尽量减少对CPU的占用。可以使用延时函数来控制OLED显示屏的刷新频率,减少对CPU的占用。
3.使用多线程来控制OLED显示屏和循迹传感器,使它们可以同时工作。可以使用Arduino的Timer Interrupts来实现多线程。
希望以上方法可以帮助你解决问题。
相关问题
#include <Wire.h> #include <DHT.h> #include <DHT_U.h> #include <aJSON.h> #include <math.h> #include <MsTimer2.h>分别是什么库
- `Wire.h` 是 Arduino 的 I2C/TWI 库,用于实现 I2C/TWI 协议的通信。
- `DHT.h` 是用于读取 DHT 系列温湿度传感器的库,包括 DHT11、DHT21、DHT22 等型号。
- `DHT_U.h` 是 DHT 库的一个优化版,可以提高 DHT 传感器的读取精度和稳定性。
- `aJSON.h` 是一个轻量级的 JSON 库,可以在 Arduino 上方便地处理 JSON 数据。
- `math.h` 是 C 标准库中的数学函数库,包含了常见的数学函数,如三角函数、指数函数、对数函数等。
- `MsTimer2.h` 是一个定时器库,可以在 Arduino 上方便地实现定时器功能。
#include <FastLED.h> #include <NTPClient.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #include <stdlib.h> #include <Ticker.h> #include <DNSServer.h> #include <ESP8266WebServer.h> #include <WiFiManager.h> #include <ArduinoJson.h>
这是一段 Arduino 代码,包含了一些常用的库文件(头文件)的引用,具体如下:
```
#include <FastLED.h> // 控制 LED 灯带的库
#include <NTPClient.h> // 用于获取网络时间
#include <ESP8266WiFi.h> // ESP8266 WiFi 模块的库
#include <WiFiUdp.h> // 用于 UDP 通信的库
#include <stdlib.h> // 标准库,提供一些常用函数的定义
#include <Ticker.h> // 定时器库,用于定时执行某些任务
#include <DNSServer.h> // DNS 服务器库,用于实现简单的局域网 DNS 服务
#include <ESP8266WebServer.h> // Web 服务器库,用于实现简单的 Web 服务
#include <WiFiManager.h> // WiFi 管理的库,用于连接 WiFi 和配置 WiFi 参数
#include <ArduinoJson.h> // Arduino JSON 库,用于处理 JSON 数据
```