java 根据dbc文件解析can信号

要解析CAN信号，你需要先读取DBC文件，然后使用Java中的位运算和字节数组来解析CAN数据。以下是一个简单的示例代码，用于解析CAN数据中的一个信号：

import com.github.pires.obd.reader.io.CsvLogWriter;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdReading;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdService;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceConnection;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceHandler;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceReceiver;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceStatus;
import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceStatusListener;
import com.github.pires.obd.reader.util.Log;
import com.google.inject.Inject;

import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.BlockingQueue;
import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;

public class CanSignalParser {
    private DbcMessage message;
    private DbcSignal signal;

    public CanSignalParser(DbcMessage message, DbcSignal signal) {
        this.message = message;
        this.signal = signal;
    }

    public double getValue(byte[] data) {
        int startBit = signal.getStartBit();
        int length = signal.getLength();
        boolean littleEndian = signal.isLittleEndian();

        int byteOffset = startBit / 8;
        int bitOffset = startBit % 8;

        if (littleEndian) {
            byteOffset = message.getLength() - byteOffset - length / 8;
            bitOffset = 8 - length % 8 - bitOffset;
        }

        int value = 0;
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            int bit = (data[byteOffset] >> (bitOffset + i)) & 1;
            value |= bit << i;
        }

        double factor = signal.getFactor();
        double offset = signal.getOffset();
        double minValue = signal.getMinValue();
        double maxValue = signal.getMaxValue();

        double result = value * factor + offset;
        if (result < minValue) {
            result = minValue;
        }
        if (result > maxValue) {
            result = maxValue;
        }

        return result;
    }
}

这个例子接受一个`DbcMessage`对象和一个`DbcSignal`对象作为参数，并提供一个`getValue()`方法来计算信号的值。该方法接受一个字节数组，表示CAN数据，然后使用位运算和信号的起始位、长度、因子和偏移量来计算信号的实际值。

你可以使用以下代码来调用这个方法：

CanSignalParser parser = new CanSignalParser(message, signal);
double value = parser.getValue(canData);

其中`message`和`signal`是从DBC文件中读取的`DbcMessage`和`DbcSignal`对象，`canData`是一个字节数组，表示CAN数据。