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怎么卸载装好的pcl和opencv

时间: 2023-11-13 20:27:33 浏览: 158

pcl+opencv 实现点云截图

即之前关于点云三个视角进行截图的讲解，这个通过一个小小的程序来进行实现。采用的pcl来进行点云的读取并且进行相关处理，往某个轴向进行投影，这样处理后，某个轴的坐标会全有0，然后将处理完成，使用opencv来进行成图。也就是将上一步骤处理好的点云数据如何在一个二维画布matrix矩阵之中进行映射的问题。这里有小伙伴可能会说，这也不是相机成像原理啊，这只是特殊化处理，并不是任意视角的下的成图，确实如此。但是通过这样最简单的方式不要消耗太多时间来验证pcl+opencv这样的方式是否行得通。而且后续，通过翻阅opencv的接口文档，找到了其实这个相机成图过程，opencv已经实现，并且有接口可以直接调用，后边我们也会把接口列出来。直接上代码。感谢小伙伴，耐心阅读 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「谢大旭」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/120111934

卸载已经安装的PCL和OpenCV可以按照以下步骤操作： 1. 卸载PCL：在终端中输入以下命令： ``` sudo apt-get remove libpcl-* ``` 2. 卸载OpenCV：在终端中输入以下命令： ``` sudo apt-get remove libopencv-* ``` 注意：在卸载PCL和OpenCV之前，最好备份您的重要数据和配置文件。

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