ti公司的TMS320F28377芯片的Can通信代码怎么写

针对 TI 公司的 TMS320F28377 芯片进行 CAN 通信编程，可以使用该芯片所提供的 HALCoGen 软件包来生成初始化代码。以下是一个简单的示例，展示了如何使用 HALCoGen 生成的代码进行 CAN 通信：

1. 在 HALCoGen 中配置 CAN 模块：
- 打开 HALCoGen 软件包，并选择你的芯片型号。
- 在 "Device Configuration" 中启用 CAN 模块并进行相应的配置，如波特率、接收和发送缓冲区大小等。
- 生成代码并导出到你的工程目录。

2. 在你的工程中包含相关头文件：

   #include "F2837xD_device.h"     // TMS320F28377芯片设备头文件
   #include "F2837xD_can.h"        // CAN模块相关头文件

3. 初始化 CAN 模块：

   void InitCan(void)
   {
       // 使用 HALCoGen 生成的初始化代码
       InitSysCtrl();
       InitGpio();
       InitPieCtrl();
       InitPieVectTable();

       // 初始化 CAN 模块
       InitCanA();  // 根据实际使用的 CAN 模块进行修改，如 InitCanA() 或 InitCanB()
   }

4. 发送 CAN 消息：

   void SendCanMessage(uint32_t msgId, uint32_t data)
   {
       struct ECAN_REGS ECanaShadow;

       // 设置 CAN 消息对象
       ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
       ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
       ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;  // 使能消息对象 0
       ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
       ECanaShadow.CANMD.bit.MD0 = 0;  // 设置消息对象 0 为发送模式
       ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;

       // 设置 CAN 消息数据和 ID
       ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = data;
       ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = msgId;

       // 发送 CAN 消息
       ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;  // 触发发送消息对象 0
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
   }

5. 接收 CAN 消息：

   void ReceiveCanMessage(void)
   {
       struct ECAN_REGS ECanaShadow;

       // 检查是否有新的接收消息
       if (ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
       {
           // 读取接收到的 CAN 消息
           uint32_t msgId = ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all;
           uint32_t data = ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all;

           // 处理接收到的消息

           // 清除接收标志
           ECanaShadow.CANRMP.all = ECanaRegs.CANRMP.all;
           ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;
           ECanaRegs.CANRMP.all = ECanaShadow.CANRMP.all;
       }
   }

请注意，以上示例代码仅用于演示基本的 CAN 通信操作，并假设你已经正确配置了 CAN 模块的参数。具体的配置和操作可能因你的应用需求而有所不同，你需要根据 TI 提供的技术文档和参考手册进行进一步的学习和实践。