借助stm32和jy61设计角度控制系统

这是一个技术问题，我可以尝试回答。借助STM32和JY61设计角度控制系统的大致流程如下：

1. 确定控制对象、控制方式和控制目标，例如控制一个机器人或飞行器的姿态。

2. 接入STM32微控制器和JY61惯性测量单元，并对其进行初始化设置。

3. 通过I2C或SPI等接口从JY61读取所需的角度、角速度、加速度等数据。

4. 对读取的数据进行滤波、卡尔曼滤波等处理，以获得更加准确的测量结果。

5. 根据控制算法，计算出控制信号，例如PID控制器。

6. 将计算出的信号转换成PWM信号，通过输出口驱动执行器，例如电机或舵机。

7. 持续读取和处理数据，并不断更新控制信号，使得控制对象能够保持稳定的姿态。

希望以上简单的步骤能够对你有所帮助。