ExSpeed_R=(int)(ExSpeed*(1+((float)Ackerman_k/1000)*tan((float)ServoAdd*3.14/3136)/0.396));什么意思
时间: 2023-05-24 08:04:03 浏览: 40
?A:这是一个数学公式,用来计算ExSpeed_R的值。其中ExSpeed和ServoAdd是已知的变量,Ackerman_k和tan函数是常数和三角函数。具体来说,ExSpeed_R表示调整后的车轮速度,ExSpeed表示原始车轮速度,ServoAdd表示转向角度,Ackerman_k表示车轮转向效率,tan函数用来处理车轮转向角度对车辆行驶的影响。