基于opencv可以实现打开摄像头检测追踪多个小球的系统c++代码

以下是基于OpenCV实现打开摄像头检测追踪多个小球的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0); //打开默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) //检查是否成功打开摄像头
    {
        cout << "摄像头打开失败！" << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Ball Tracking", WINDOW_AUTOSIZE); //创建窗口用于显示追踪结果

    while (true)
    {
        Mat frame, hsv, mask;
        vector<vector<Point>> contours;
        vector<Vec4i> hierarchy;
        Scalar lower_red(0, 100, 100); //设置红色的HSV值范围
        Scalar upper_red(10, 255, 255);

        cap >> frame; //读取视频帧

        if (frame.empty()) //确保读取到的帧不为空
            break;

        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); //将帧转换为HSV颜色空间

        inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask); //应用颜色掩模以获取红色区域

        findContours(mask, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); //查找轮廓

        vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size()); //用于存储多边形逼近后的轮廓
        vector<Rect> boundRect(contours.size()); //用于存储轮廓的矩形边界框
        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) //对每个轮廓进行处理
        {
            approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 3, true); //多边形逼近
            boundRect[i] = boundingRect(contours_poly[i]); //获取矩形边界框
        }

        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) //绘制矩形边界框
        {
            rectangle(frame, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), Scalar(0, 255, 0), 2);
        }

        imshow("Ball Tracking", frame); //显示追踪结果

        if (waitKey(30) == 27) //按ESC键退出
            break;
    }

    destroyAllWindows(); //销毁所有窗口

    return 0;
}

以上代码使用了OpenCV的VideoCapture类打开摄像头并读取每一帧视频，然后将每一帧转换为HSV颜色空间，应用颜色掩模以获取红色区域，查找轮廓并用多边形逼近来获取轮廓的矩形边界框，最后绘制矩形边界框并显示追踪结果。可以根据需求修改代码以适应不同的场景和需求。