帮我讲解一下下面这些代码 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- TARGET ?= ledc CC := $(CROSS_COMPILE)gcc LD := $(CROSS_COMPILE)ld OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump INCDIRS := imx6u \ bsp/clk \ bsp/led \ bsp/delay SRCDIRS := project \ bsp/clk \ bsp/led \ bsp/delay INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS)) SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S)) CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c)) SFILENDIR := $(notdir $(SFILES)) CFILENDIR := $(notdir $(CFILES)) SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o)) COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o)) OBJS := $(SOBJS) $(COBJS) VPATH := $(SRCDIRS) .PHONY: clean $(TARGET).bin : $(OBJS) $(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^ $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@ $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis $(SOBJS) : obj/%.o : %.S $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< $(COBJS) : obj/%.o : %.c $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< clean: rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

这段代码是一个Makefile文件，用于编译 ARM 架构的嵌入式系统程序。以下是代码中各个变量和规则的解释：

- CROSS_COMPILE：交叉编译工具链的前缀。
- TARGET：目标文件名。
- CC：编译器命令。
- LD：链接器命令。
- OBJCOPY：目标文件格式转换命令。
- OBJDUMP：反汇编命令。
- INCDIRS：头文件目录列表。
- SRCDIRS：源文件目录列表。
- INCLUDE：包含头文件的编译选项。
- SFILES：汇编文件列表。
- CFILES：C语言文件列表。
- SFILENDIR：汇编文件列表中不包含路径的文件名。
- CFILENDIR：C语言文件列表中不包含路径的文件名。
- SOBJS：编译后的汇编文件对象文件列表。
- COBJS：编译后的C语言文件对象文件列表。
- OBJS：所有对象文件列表。
- VPATH：源文件搜索路径。

Makefile中的规则：

- $(TARGET).bin：目标文件规则，依赖于所有的对象文件。
- $(LD)：链接器命令，链接所有的对象文件生成ELF文件。
- $(OBJCOPY)：目标文件格式转换命令，将ELF文件转换成二进制文件。
- $(OBJDUMP)：反汇编命令，生成反汇编代码。
- $(SOBJS)：汇编文件对象文件规则，依赖于汇编文件，使用$(CC)编译器进行编译。
- $(COBJS)：C语言文件对象文件规则，依赖于C语言文件，使用$(CC)编译器进行编译。
- clean：清除目标文件、对象文件和反汇编文件。