img = QImage(frame.data, frame.shape[1], frame.shape[0], QImage.Format_RGB888)

这行代码的作用是将一个 numpy 数组（即图像帧）转换为 QImage 对象，以便在 PyQt 或 PySide 应用程序中进行显示或处理。具体而言，它使用 frame.data 参数指定的数据作为图像的像素值，frame.shape[1] 和 frame.shape[0] 参数指定图像的宽度和高度，QImage.Format_RGB888 参数指定图像的像素格式为 RGB888（即每个像素由 3 个 8 位值表示红色、绿色和蓝色分量）。