那this.$route对象或者this.$route.query属性是未定义的该如何定义

`this.$route`对象是Vue Router提供的一个对象，它包含了当前路由的信息，包括路由参数、查询参数等。`this.$route.query`属性是`this.$route`对象中的一个属性，用于获取当前路由的查询参数。在使用Vue Router时，你需要先正确引入和配置Vue Router，然后在组件中使用`<router-link>`或者`this.$router`对象进行路由导航。例如，在Vue组件中定义路由可以像下面这样：

import Vue from 'vue'
import VueRouter from 'vue-router'

Vue.use(VueRouter)

const routes = [
  {
    path: '/user/:id', // 定义路由参数
    name: 'User',
    component: User
  },
  {
    path: '/product', // 定义无参数路由
    name: 'Product',
    component: Product
  }
]

const router = new VueRouter({
  routes
})

export default router

在组件中使用`<router-link>`进行路由导航，例如：

<router-link :to="{ name: 'User', params: { id: userId }}">User</router-link>
<router-link :to="{ name: 'Product', query: { id: productId }}">Product</router-link>

在组件中获取当前路由的信息，例如：

export default {
  mounted() {
    console.log(this.$route.params.id) // 获取路由参数
    console.log(this.$route.query.id) // 获取查询参数
  }
}

需要注意的是，在组件中获取路由信息时，需要在组件中引入Vue Router并使用`this.$route`和`this.$route.query`属性。如果出现`this.$route`对象或`this.$route.query`属性未定义的情况，一般是因为Vue Router没有正确引入和配置，或者在组件中没有正确使用Vue Router的相关属性和方法。