写一份键盘控制小车底盘运动的C++代码

下面是一份基于 Arduino 平台的键盘控制小车底盘运动的 C++ 代码：

#include <AFMotor.h> // 导入 AFMotor 库
AF_DCMotor motor1(1); // 定义电机 1
AF_DCMotor motor2(2); // 定义电机 2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口有数据可读
    char c = Serial.read(); // 读取字符
    switch (c) { // 根据字符执行相应操作
      case 'f': // 前进
        motor1.setSpeed(150); // 设置电机转速
        motor2.setSpeed(150);
        motor1.run(FORWARD); // 电机 1 正转
        motor2.run(FORWARD); // 电机 2 正转
        break;
      case 'b': // 后退
        motor1.setSpeed(150);
        motor2.setSpeed(150);
        motor1.run(BACKWARD); // 电机 1 反转
        motor2.run(BACKWARD); // 电机 2 反转
        break;
      case 'l': // 左转
        motor1.setSpeed(100);
        motor2.setSpeed(100);
        motor1.run(BACKWARD); // 电机 1 反转
        motor2.run(FORWARD); // 电机 2 正转
        break;
      case 'r': // 右转
        motor1.setSpeed(100);
        motor2.setSpeed(100);
        motor1.run(FORWARD); // 电机 1 正转
        motor2.run(BACKWARD); // 电机 2 反转
        break;
      case 's': // 停止
        motor1.run(RELEASE); // 电机 1 停止
        motor2.run(RELEASE); // 电机 2 停止
        break;
    }
  }
}

以上代码使用了 AFMotor 库来控制电机运动，通过读取串口接收到的字符来判断执行什么操作。其中，'f' 表示前进，'b' 表示后退，'l' 表示左转，'r' 表示右转，'s' 表示停止。具体的操作可以根据自己的需求进行修改。