Vector3.Lerp() 可以局部坐标移动吗

`Vector3.Lerp()` 函数本身并不是用于进行局部坐标系的移动，而是用于计算从一个三维空间点（currentPosition）到另一个点（targetPosition）的线性插值。这意味着它基于全局坐标系计算新的位置，无论这两个点的位置相对于彼此或者世界坐标而言。

如果你想在局部坐标系内进行插值移动，你需要首先将局部坐标转换为全局坐标，然后使用 `Lerp()`，最后再将结果转换回局部坐标。例如，假设你有一个`Matrix4x4`表示的局部变换矩阵(`localToWorld`)：

Vector3 localTarget = new Vector3(localTargetLocalX, localTargetLocalY, localTargetLocalZ);
Vector3.localPosition = Vector3.TransformPoint(Vector3.Lerp(transform.localPosition, localTarget, time), localToWorld).ToLocalSpace(transform);

这里，先对局部目标位置应用局部到全局的变换，然后在全局范围内做插值，最后返回到原始对象的局部坐标系。

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物体中的子物体相对父物体坐标y轴从当前位置移动到目标点 c# unity

在Unity引擎中，如果你有一个游戏物体作为父物体（Parent Object），并且你想让其下的子物体（Child Object）沿Y轴方向相对于父物体的位置移动到特定的目标点，你可以这样做：

// 假设GameObject parent 是父物体，Transform child 是子物体的Transform组件
Vector3 targetPosition = new Vector3(parent.transform.position.x, // 维持X和Z位置不变
                                    yourTarget.Y,         // 替换为目标点的Y坐标
                                    parent.transform.position.z);

child.transform.position = parent.transform.TransformPoint(targetPosition); // 使用TransformPoint方法进行世界空间定位

// 如果你想平滑地动画移动，可以创建一个Vector3.Lerp的插值
float timeToMove = 1f; // 移动所需时间
float progress = Time.deltaTime / timeToMove;
child.transform.position = Vector3.Lerp(child.transform.position, targetPosition, progress);

在这个例子中，`parent.transform.TransformPoint()`函数会将子物体的局部空间位置转换为世界空间位置，以便根据父物体的位置移动。如果需要动画效果，`Lerp`函数可以平滑地从当前位置过渡到目标位置。