openmv接收中断发的串口数据

如果你想在OpenMV上使用中断来接收串口数据，你可以使用`UART`类的`irq`方法。下面是一个示例代码，可以使用UART3的中断来接收串口数据并将其打印到终端上：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600) # 选择串口3，波特率为9600bps

def uart_callback(u):
    if uart.any():
        data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
        print(data) # 打印数据到终端上

uart.callback(uart_callback)

while(True):
    time.sleep(1000) # 等待1秒

在上面的代码中，我们首先使用`UART`类创建了一个串口对象，并定义了一个名为`uart_callback`的回调函数。在`uart_callback`函数中，我们首先检查是否有数据可读，如果有，就读取一个字节的数据并打印出来。

接下来，我们使用`uart.callback`方法将`uart_callback`函数注册为UART3的中断回调函数。这样，当UART3接收到数据时，就会触发中断并自动调用`uart_callback`函数。

最后，我们在一个while循环中等待1秒，以避免程序退出。你可以根据你的具体应用需求来修改上面的代码，例如更改串口号、波特率等。

相关问题

qt的串口调试助手接收数据时出现断码？

### Qt串口调试助手接收数据断码解决方案

在Qt串口调试助手中遇到接收数据时出现断码的情况，通常是因为读取操作未能正确处理连续到达的数据流。为了确保完整的数据包被可靠地捕获并展示给用户，有几种方法可以考虑。

#### 方法一：增加全局缓冲区机制
通过引入一个全局缓冲区来存储所有接收到的数据，而不是直接将每批次的新数据立即呈现出来。当新的字符到来时，先将其追加到这个临时缓存中；之后再根据特定条件判断是否应该刷新界面显示。这种方式能够更好地应对突发大量输入以及防止因UI更新频率过低而导致的信息丢失[^3]。

// 定义全局变量用于保存累积的数据
QByteArray globalBuffer;

void MainWindow::readData()
{
    QByteArray data = serial->readAll();
    globalBuffer.append(data);

    // 判断是否有足够的字节数形成完整帧后再解析
    while (globalBuffer.size() >= MIN_FRAME_SIZE) {
        // 假设MIN_FRAME_SIZE是我们定义的一个最小有效载荷长度常量
        
        // 这里可以根据实际协议分析出一条消息，并移除已处理的部分
        processOneMessage(globalBuffer.left(MIN_FRAME_SIZE));
        
        // 移动剩余未处理的内容至开头位置
        globalBuffer.remove(0, MIN_FRAME_SIZE);
    }
}

#### 方法二：优化事件循环响应速度
如果应用程序的主事件循环不够灵敏，则可能导致某些时刻无法及时捕捉到快速变化的状态。可以通过调整`QTimer`间隔时间或者采用异步I/O模型等方式提高程序对于外部信号源变动感知的能力。此外，在设计GUI布局时也要注意减少不必要的复杂度以免影响整体性能表现[^2]。

#### 方法三：改进串口配置参数设置
适当调节波特率、停止位数等硬件层面的相关属性也可能有助于改善通讯质量。特别是针对不同类型的USB转TTL芯片（如CH340/CP210X），有时需要微调这些选项才能获得最佳效果。确保两端设备之间的连接稳定无误同样重要[^1]。

以上三种途径都可以帮助缓解乃至彻底消除Qt环境下开发的串口工具软件中存在的丢包现象。具体选择哪一种取决于项目需求和个人偏好等因素综合考量的结果。

stm32cubemx 串口 连接 接收数据会乱码

### STM32CubeMX 配置串口接收数据时出现乱码的解决方案

当遇到STM32CubeMX配置串口接收数据时出现乱码的情况，通常可能是由于以下几个原因造成的：

#### 1. 波特率设置不匹配
波特率是决定通信速度的重要参数之一。如果发送端和接收端的波特率不同，则会引发数据传输错误，进而导致接收到的数据变成乱码。

确保在STM32CubeMX中正确设置了USART/UART外设的波特率，并且该值应与上位机或其他设备保持一致[^1]。

/* UART Configuration */
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200; /* Ensure this matches the PC terminal settings */

#### 2. 数据帧格式差异
除了波特率之外，还需要确认双方使用的停止位数、校验方式等是否相同。这些选项同样会影响最终能否正常解析所传入的信息流。

检查并调整USART_InitTypeDef结构体内的成员变量，使其符合实际需求。

/* Data frame format configuration */
huart2.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;

#### 3. 中断优先级冲突
对于基于中断模式工作的串行接口而言，不当设定其中断抢占及响应级别可能会干扰正常的处理流程，从而造成异常现象的发生。

合理规划各硬件资源之间的关系，在NVIC_Configuration函数里指定合适的数值给对应的IRQ通道。

HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

#### 4. 缓冲区溢出或未及时读取
长时间未能清空缓冲区内累积的内容也可能引起显示上的混乱状况。因此建议定期调用`HAL_UART_Receive()` API获取最新到达的消息片段；另外还可以考虑增大内部FIFO队列容量以适应更高负载下的应用场景。

通过上述措施可以有效改善由多种因素共同作用而产生的字符错乱问题。当然具体实施过程中还需结合实际情况灵活应对可能存在的其他潜在隐患。