VS Code 远程连接ubuntu 报错：Could not establish connection to “ubuntu20“ 过程试图写入的管道不存在

这个问题可能是由于以下原因之一引起的：

1. Ubuntu服务器上的SSH服务未启动或未正确配置。
2. VS Code的SSH插件未正确安装或未正确配置。
3. 防火墙配置阻止了SSH连接。

为了解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 确保Ubuntu服务器上的SSH服务已启动并已正确配置。可以通过运行以下命令来检查SSH服务状态：

   sudo service ssh status

如果SSH服务未启动，则可以运行以下命令启动它：

   sudo service ssh start

2. 确保VS Code的SSH插件已正确安装并已正确配置。可以参考VS Code官方文档中的说明进行配置。

3. 检查防火墙配置是否阻止了SSH连接。可以使用以下命令检查防火墙配置：

   sudo ufw status

如果防火墙配置阻止了SSH连接，则可以运行以下命令打开SSH端口：

   sudo ufw allow ssh

如果以上步骤不能解决问题，则可能需要进一步检查网络连接和权限配置。