Cannot read properties of undefined (reading 'tileXYToRectangle')

这个错误通常发生在Cesium版本不兼容或者配置错误的情况下。您可以尝试以下解决方案：

1. 确保您使用的是Cesium的正确版本。不同版本的Cesium可能具有不同的API和功能支持。请确保您使用的版本与您的代码兼容。您可以尝试更新到最新的Cesium版本。

2. 检查您的代码中是否有任何拼写错误或语法错误。特别是检查天地图服务的URL和配置参数是否正确。

3. 如果您使用的是最新版本的Cesium，并且问题仍然存在，尝试使用其他方式加载天地图底图。您可以尝试使用不同的imageryProvider，如ArcGisMapServerImageryProvider或UrlTemplateImageryProvider，以查看是否可以解决问题。

以下是一个使用ArcGisMapServerImageryProvider加载天地图底图的示例：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    imageryProvider: new Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider({
        url: 'https://services.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer',
        credit: '天地图全球影像服务'
    })
});

请注意，这只是一个示例，您仍然需要根据您使用的具体天地图服务和需求进行相应的更改。

如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。