在三菱F1-20P编程器中，如何进行基本单元程序的编写与监控？请结合《三菱F1-20P编程器使用与操作指南》给出详细步骤。

要使用三菱F1-20P编程器对基本单元程序进行编写和监控，首先需要确保你已经仔细阅读并理解了《三菱F1-20P编程器使用与操作指南》中的相关信息。该手册详细介绍了编程器的操作步骤，以下是编写和监控程序的关键步骤：

参考资源链接：[三菱F1-20P编程器使用与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/23zqpv9m6s?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 准备工作：在开始编程之前，请确认基本单元已正确连接到电源，并处于停止状态。同时，确保编程器正确连接到个人计算机，并安装了必要的软件。

2. 程序编写：在计算机上打开编程软件，创建或打开一个项目文件。编写所需的PLC程序，包括指令、逻辑和其他必要元素。编程时，可以利用编程器上的数字键和指令键输入相应的数据和指令。

3. 数据上传：编写完成的程序需要上传到编程器的RAM中。确保编程/监视开关置于“编程”位置，然后按照手册上的步骤将程序从计算机上传到编程器的RAM。

4. 程序监控：在基本单元处于运行状态时，可以对程序进行监控。将编程/监视开关切换至“监视”位置，通过编程器面板上的指示灯和MONITOR键，可以实时查看程序运行的状态。

5. 程序调试：如果需要对程序进行调试，可以使用编程器的STEP键进行单步执行，观察每一步的运行结果，快速定位程序中的错误或需要改进的部分。

6. 数据存储与备份：当程序调试完成并通过测试后，可以使用WRITE键将程序从RAM存储到基本单元的EEPROM中，以保证程序在断电后依然能够保存。同时，也可以使用CLEAR键清除RAM中的程序数据，为下一次编程做准备。

在整个过程中，务必遵循手册中的安全指南和操作提示，确保编程器和PLC系统安全稳定运行。如果你需要更深入地了解F1-20P编程器的高级功能和技巧，建议参考《三菱F1-20P编程器使用与操作指南》中的详细说明和示例。这份资料不仅能帮助你解决当前的问题，还能够提供更全面的技术支持，以便你能够更有效地利用F1-20P编程器进行PLC程序的开发和维护。

参考资源链接：[三菱F1-20P编程器使用与操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/23zqpv9m6s?spm=1055.2569.3001.10343)