基于c 的uds上位机源代码

下面是一个基于C语言的UDS上位机源代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <unistd.h>

#define SOCK_PATH "/run/uds_socket" // UDS的socket文件路径

int main(void)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_un addr;
    char buf[100];

    // 创建socket
    if ((sockfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置socket地址
    memset(&addr, 0, sizeof(struct sockaddr_un));
    addr.sun_family = AF_UNIX;
    strncpy(addr.sun_path, SOCK_PATH, sizeof(addr.sun_path) - 1);

    // 连接到server
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_un)) == -1) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 发送请求
    if (send(sockfd, "Hello, UDS server!", 18, 0) == -1) {
        perror("send");
        exit(1);
    }

    // 接收响应
    if (recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0) == -1) {
        perror("recv");
        exit(1);
    }

    printf("Received: %s\n", buf);

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

该示例主要包括以下步骤：

1. 创建socket
2. 设置socket地址
3. 连接到UDS server
4. 发送请求
5. 接收响应
6. 关闭socket

其中，步骤2和3是UDS与TCP/IP协议栈不同的地方。UDS使用本地文件系统作为地址，因此需要设置socket地址为本地文件路径。