51单片机输出两路PWM用于驱动半桥逆变电路的程序

以下是一种用于控制半桥逆变电路的51单片机程序，它可以生成两路PWM信号来驱动半桥逆变电路：

#include <reg52.h>

sbit PWM1=P1^0; // PWM1的输出口
sbit PWM2=P1^1; // PWM2的输出口

void main()
{
    unsigned int duty1 = 128; // PWM1的占空比，范围为0~255
    unsigned int duty2 = 128; // PWM2的占空比，范围为0~255
    unsigned int period = 500; // PWM信号的周期，单位为us
    unsigned int half_period = period / 2; // PWM信号的半周期，单位为us
    unsigned int on_time1 = (duty1 * period) / 256; // PWM1的ON时间，单位为us
    unsigned int on_time2 = (duty2 * period) / 256; // PWM2的ON时间，单位为us
    unsigned int off_time1 = half_period - on_time1; // PWM1的OFF时间，单位为us
    unsigned int off_time2 = half_period - on_time2; // PWM2的OFF时间，单位为us
    
    while(1)
    {
        PWM1 = 1; // 设置PWM1为ON状态
        delay(on_time1); // 延时
        PWM1 = 0; // 设置PWM1为OFF状态
        delay(off_time1); // 延时
        
        PWM2 = 1; // 设置PWM2为ON状态
        delay(on_time2); // 延时
        PWM2 = 0; // 设置PWM2为OFF状态
        delay(off_time2); // 延时
    }
}

void delay(unsigned int time) // 延时函数
{
    while(time--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

由于半桥逆变电路需要控制两个开关管的状态以实现逆变，因此我们需要生成两个PWM信号来控制它们。这里我们使用了单片机的P1.0和P1.1两个引脚来输出PWM信号。

在主循环中，我们依次输出两个PWM信号，并根据占空比计算出它们的ON时间和OFF时间，以确保输出的PWM信号的频率和占空比符合要求。在延时函数中，我们使用了`_nop_()`指令来占用一个CPU时钟周期，从而实现延时的效果。

需要注意的是，本程序只是一个示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行修改。此外，半桥逆变电路涉及到高压、高电流等危险因素，请务必注意安全。