stm32系列MPU6050

回答: 在STM32系列中使用MPU6050时，需要注意一些配置和连接的问题。首先，MPU6050有8个引脚，其中AD0引脚用于设置MPU6050的地址，接地时地址为0x68，接高电平时地址为0x69。另外，XCL和XDA引脚用于外接传感器，如果没有外接传感器可以悬空。而SCL和SDA引脚可以使用PB8和PB9来软件模拟IIC，也可以使用STM32自带的硬件IIC。\[2\]

在使用MPU6050时，有些人可能会遇到奇怪的问题，比如读取到的器件地址不是0x68而是0x98。这可能是因为使用了某种型号的MPU-6050模块，而这种模块存在一些问题。虽然有人能够读取到数据，但也有人读取不到或者不确定读取到的数据是否正确。然而，目前还没有找到解释这个现象的资料。因此，建议避免购买这种模块。\[3\]

总结来说，在使用STM32系列中的MPU6050时，需要注意正确的引脚连接和配置，以及避免使用存在问题的MPU-6050模块。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [([HAL库]STM32F1系列使用MPU6050（初级使用）)](https://blog.csdn.net/GBHJGHJGHJ/article/details/130129596)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [四轮两驱小车（三）：STM32驱动MPU6050进行转弯](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/128757476)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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