基于M3内核的CPU,给定时器0、定时器1、串口0的中断设定中断优先级C语言怎么写

时间: 2024-02-17 11:04:09 浏览: 17
在基于M3内核的CPU中,可以通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)模块来设置中断优先级。以下是一个示例代码,设置定时器0、定时器1、串口0的中断优先级为4、4、6级: ```c #include "stm32f10x.h" int main(void) { // 使能定时器0、定时器1、串口0的中断 NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 设置定时器0、定时器1、串口0的中断优先级 NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 4); NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 4); NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 6); // ... while(1) { // ... } } ``` 在上面的代码中,`NVIC_EnableIRQ`函数用于使能中断,`NVIC_SetPriority`函数用于设置中断优先级。其中,`TIM1_UP_TIM10_IRQn`、`TIM2_IRQn`和`USART1_IRQn`是中断号,可以在`stm32f10x.h`头文件中找到对应的定义。在实际应用中,需要根据具体需求设置中断优先级。
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用C语言写一个基于M3内核的读取tsic506数据的中断函数,中断条件是定时器计时1秒结束,并将数据用串口发送出来

下面是一个基于M3内核的读取tsic506数据的中断函数,需要用到定时器和串口模块: ```c #include <stm32f10x.h> #define UART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define UART_RX_PIN GPIO_Pin_10 volatile uint16_t tsic_data = 0; volatile uint8_t tsic_flag = 0; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); tsic_data = read_tsic_data(); // 读取tsic数据 tsic_flag = 1; // 设置数据标志位 } } void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE); USART_SendData(USART1, (uint16_t)tsic_data); // 发送tsic数据 } } void init_timer2(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频系数为7200 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void init_usart1(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1的TX引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的RX引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { init_timer2(); init_usart1(); while (1) { if (tsic_flag) { tsic_flag = 0; } } return 0; } ``` 在该代码中,定时器2的中断处理函数`TIM2_IRQHandler`会在定时器计时1秒结束时被调用,其中调用了`read_tsic_data()`函数读取tsic数据,并设置了数据标志位。串口模块的中断处理函数`USART1_IRQHandler`会在串口发送缓冲区为空时被调用,其中调用了`USART_SendData()`函数将tsic数据发送出去。在主函数中,通过轮询数据标志位的方式,不断检测是否有新的tsic数据需要发送。需要注意的是,该代码中没有实现`read_tsic_data()`函数,需要根据具体情况自行实现。

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