openmv怎么用串口发送一个数组

要在OpenMV上通过串口发送一个数组，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，将数组转换为字节流。可以使用Python的struct模块将数组打包为字节流。例如，如果要发送一个包含三个整数的数组，可以这样做：

import struct
arr = [1, 2, 3]
bytes_to_send = struct.pack('3i', *arr)

这将把数组打包为一个包含12个字节的字节流。

2. 接下来，使用OpenMV的UART对象发送字节流。可以使用UART对象的write方法将字节流发送到串口。例如，如果要将字节流发送到串口1，可以这样做：

import pyb
uart = pyb.UART(1, 9600)
uart.write(bytes_to_send)

这将发送字节流到串口1，以9600波特率发送。

3. 如果需要在接收端解包字节流，可以使用相同的struct模块。例如，如果要在接收端解包一个包含三个整数的字节流，可以这样做：

import struct
bytes_received = uart.read(12)
arr_received = struct.unpack('3i', bytes_received)

这将从串口读取12个字节，将其解包为一个包含三个整数的数组。

注意，以上代码只是示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。

相关问题

openmv串口传输二维数组

在OpenMV中，您可以使用Python的`struct`模块将二维数组打包成二进制数据，然后通过串口发送。以下是一个示例代码，演示了如何将一个2x3的整数数组打包并通过串口发送：

import struct
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 创建一个2x3的整数数组
my_array = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]

# 将数组打包成二进制数据
packed_data = struct.pack('6h', *sum(my_array, []))

# 发送数据
uart.write(packed_data)

在上面的示例中，我们首先导入了Python的`struct`模块和OpenMV的UART模块。然后，我们创建了一个2x3的整数数组`my_array`，并将其展开为一维数组，然后使用`struct.pack()`将其打包成二进制数据。在这个例子中，我们使用了格式字符串`'6h'`，表示打包6个有符号短整型数（即6个整数）。最后，我们使用`uart.write()`函数将打包后的数据发送到串口。

在接收端，您可以使用`struct.unpack()`函数将接收到的二进制数据解包成一个二维数组。以下是一个简单的示例：

import struct
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 接收数据
packed_data = uart.read(12)

# 解包成二维数组
my_array = struct.unpack('6h', packed_data)
my_array = [my_array[:3], my_array[3:]]

print(my_array)

在上述示例中，我们使用`uart.read()`函数从串口读取12个字节的数据。然后，我们使用`struct.unpack()`函数将接收到的二进制数据解包成一个包含6个整数的元组，最后将其转换为一个2x3的整数数组`my_array`。

openmv 用串口发送图像

OpenMV 可以通过串口将图像发送到电脑或其他设备上。下面是一些可以参考的代码：

1. 发送图像数据

import sensor, image, time, pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 将图像数据转换为字节数组
    img_data = img.compress()
    # 发送字节数组
    uart.write(img_data)
    # 延迟一段时间
    time.sleep(100)

2. 在电脑上接收并显示图像

import serial
import numpy as np
import cv2

ser = serial.Serial('COM3', 115200)

while True:
    # 读取串口数据
    data = ser.readline()
    # 将字节数组转换为图像
    img = cv2.imdecode(np.fromstring(data, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
    # 显示图像
    cv2.imshow("image", img)
    cv2.waitKey(1)

注意，以上代码仅供参考，具体实现方式可能需要根据具体情况进行调整。