esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现：

1. 在ESP32和STM32之间连接一个串口线，并将TX引脚连接到RX引脚，将RX引脚连接到TX引脚。
2. 在ESP32和STM32上分别编写串口通信的代码。在ESP32上，可以使用Arduino IDE或ESP-IDF来编写代码。在STM32上，可以使用Keil或STM32CubeIDE来编写代码。
3. 在ESP32和STM32上配置串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位。
4. 在ESP32和STM32上分别实现发送和接收数据的函数。在ESP32上，可以使用Serial.write()函数发送数据，使用Serial.read()函数接收数据。在STM32上，可以使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据，使用HAL_UART_Receive()函数接收数据。
5. 在ESP32和STM32上编写主程序，调用发送和接收函数进行数据交换。

例如，以下是ESP32上的代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  Serial2.write("Hello STM32");
  delay(1000);
  while (Serial2.available()) {
    Serial.print(Serial2.read());
  }
}

以下是STM32上的代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    char buf[20];
    if(HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)buf, 20, 100) == HAL_OK) {
      HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Hello ESP32", 11, 1000);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
}
#endif

请注意，上述代码仅供参考，实际使用时需要根据自己的具体需求进行修改。