Cannot get a connection, pool error Timeout waiting for idle object

这个错误通常是由于连接池中的连接资源被耗尽或者连接超时导致的。当应用程序需要从连接池获取一个数据库连接时，如果连接池中没有可用的空闲连接，并且已经达到了最大连接数限制，就会出现"Cannot get a connection, pool error Timeout waiting for idle object"的错误。

解决这个问题的方法有以下几种：

1. 增加连接池的最大连接数：可以通过增加连接池的最大连接数来避免连接资源不足的问题。但是要注意，过多的连接数可能会对数据库服务器造成负担，所以需要根据实际情况进行调整。

2. 检查数据库连接是否正确关闭：在使用完数据库连接后，一定要及时将其关闭，释放给连接池。如果没有正确关闭连接，连接池中的连接资源就会被占用而无法释放，导致连接池中的连接数量逐渐减少，最终耗尽。

3. 调整连接超时时间：连接池通常会设置一个连接的最大空闲时间和最大生存时间，如果连接在规定的时间内没有被使用，则会被回收。可以根据实际情况调整连接超时时间，确保连接能够得到有效地复用。

4. 检查数据库服务器性能：如果数据库服务器的性能较差，处理请求的速度较慢，可能会导致连接池中的连接等待超时。可以通过优化数据库服务器的配置或者增加硬件资源来提升性能。

5. 检查网络连接是否正常：如果应用程序和数据库服务器之间的网络连接存在问题，也有可能导致连接超时错误。可以检查网络连接是否稳定，并且确保防火墙或其他安全设置没有阻止数据库连接。

希望以上解答对您有帮助！如果还有其他问题，请继续提问。