写一个STM32的程序,要求包含定时器中断控制LED灯,外部中断,串口通信

时间: 2023-11-25 14:06:10 浏览: 35
下面是一个简单的STM32程序,其中包含定时器中断控制LED灯,外部中断,串口通信的功能。这个程序使用的是STM32F103C8T6开发板,使用了STM32CubeMX和Keil uVision 5进行开发。 ``` #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "stdio.h" #include "string.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_NVIC_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); volatile uint32_t tick = 0; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_NVIC_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while (1) { uint8_t buf[32] = {0}; sprintf((char*)buf, "Tick: %lu\r\n", tick); HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, strlen((char*)buf), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); tick++; } } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7199; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 4999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_NVIC_Init(void) { HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(char *file, uint32_t line) { } #endif ``` 在这个程序中,我们通过定时器中断控制了PC13引脚上的LED灯。我们使用了TIM2定时器,每秒钟会触发一次中断,然后在中断处理函数中控制LED灯的状态,并且记录了tick的值。 我们使用了PA0引脚作为外部中断的输入,当PA0引脚的电平从高变为低时,会触发一次外部中断。在外部中断处理函数中,我们控制了PA5引脚上的LED灯的状态。 我们还使用了USART1串口通信,每秒钟通过串口输出一次tick的值。 需要注意的是,在使用外部中断时,需要在NVIC中开启对应的中断,并且在GPIO初始化时设置为GPIO_MODE_IT_FALLING模式。否则外部中断将无法正常触发。 希望这个程序能够帮助到你!

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