Undefined substitution argument ns when evaluating expression 'ns'的错误是因为<xacro:property name="ns" value="$(arg ns)"/>和<link name="${ns}/${name}">这两句吗
时间: 2023-07-19 21:52:32 浏览: 66
是的,这个错误表明在使用xacro宏时,它试图使用一个没有定义的变量"ns"。这通常是由于<xacro:property name="ns" value="$(arg ns)"/>这句代码没有正确定义"ns"变量所导致的。在这种情况下,当代码尝试使用"${ns}"变量时,它会发现它是未定义的,因此会抛出该错误。同样也可能出现在<link name="${ns}/${name}">这句代码中,因为它也引用了"${ns}"变量。
相关问题
将xacro文件转化成urdf文件时,出现Undefined substitution argument ns when evaluating expression 'ns' when processing file: yahboomcar_X3plus.xacro是为什么
这个错误提示表明在处理 `yahboomcar_X3plus.xacro` 文件时,存在一个名为 `ns` 的未定义参数。这通常是由于在 `yahboomcar_X3plus.xacro` 文件中使用了`${ns}`这样的语法,但是并没有定义`ns`这个参数所导致的。
你可以通过检查`yahboomcar_X3plus.xacro`文件中是否存在`${ns}`这样的语法,并查看是否在其他地方定义了`ns`参数来解决这个问题。如果没有定义`ns`参数,你可以手动定义它,或者在处理文件时指定它的值。
linux系统source etc profile 出现 -bash:PATH=${MAVEN HOME}:/bin: bad substitution
这个错误通常是因为在`/etc/profile`文件中的`PATH`环境变量中使用了无效的语法。
请检查`/etc/profile`文件中的`PATH`行,并确保它是正确的。另外,请注意,`${MAVEN_HOME}`应该是一个有效的环境变量,如果它未定义,则会导致此错误。
以下是一个正确的`PATH`环境变量的例子:
```
PATH=$PATH:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:${MAVEN_HOME}/bin
```
请确保您的`PATH`行类似于上面的行,并且所有环境变量都已定义。如果问题仍然存在,请提供更多细节或输出以便我更好地帮助您解决问题。