..\OBJ\OLED.axf: Error: L6200E: Symbol OLED_GRAM multiply defined (by 6.o and sbq.o).

这个错误表明在连接阶段，链接器(LD)发现了多个定义了同一个符号（symbol）的目标文件(.o文件)。在你的情况下，符号 "OLED_GRAM" 被 6.o 和 sbq.o 这两个目标文件重复定义了。

这种错误通常发生在多个文件中都定义了相同的全局变量或函数。为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 检查你的代码和项目结构，确保只有一个地方定义了 "OLED_GRAM" 符号。如果有多个地方定义了它，需要去除或合并这些定义。

2. 检查编译选项和链接选项，确保没有重复包含相同的源文件或目标文件。

3. 如果 "OLED_GRAM" 是一个全局变量，可以将其声明为 `extern`，并在某个源文件中定义它。然后在其他需要使用它的地方，只需声明它即可。

4. 如果 "OLED_GRAM" 是一个局部变量，可以考虑将其作为函数的参数传递，而不是作为全局变量。

5. 如果以上方法都无效，可能需要检查你使用的库或第三方代码，看是否存在冲突或重复定义的情况。

请根据具体情况逐个尝试这些解决方法，并确保只有一个地方定义了 "OLED_GRAM" 符号，这样链接器就不会报错了。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\OBJ\OLED.axf: Error: L6200E: Symbol a multiply defined (by usart.o and main.o).

根据您提供的内容来看，这似乎是一个编译器的错误。它指出符号“a”在两个对象文件 usart.o 和 main.o 中被多次定义。您可以尝试检查这两个文件中是否有相同的全局变量或函数名，如果是，则需要将其中一个重命名。另外，确保您使用的编译器版本与代码库兼容。如果问题仍然存在，请查看您的编译器文档以获取更多帮助。