在嵌入式操作系统中,设计子程序,实现调用该子程序可使能FIQ中断并返回,
时间: 2024-02-22 11:58:30 浏览: 22
在嵌入式操作系统中,可以通过以下方式设计子程序,实现调用该子程序可使能FIQ中断并返回:
```assembly
FIQ_Enable_Return:
MRS R0, CPSR ; R0 = 当前CPSR寄存器的值
BIC R0, R0, #0x40 ; 将CPSR寄存器的第6位清零,使能FIQ中断
MSR CPSR_c, R0 ; 将修改后的CPSR寄存器的值写回CPSR寄存器
BX LR ; 返回
```
在调用该子程序之前,FIQ中断是被禁止的。调用该子程序后,会将CPSR寄存器的第6位清零,使能FIQ中断,并返回到调用该子程序的指令后继续执行。
相关问题
ARM汇编语言写一个完整的实现FIQ中断处理和返回的程序
下面是一个完整的实现FIQ中断处理和返回的ARM汇编程序示例:
```assembly
.text
.global main
.global fiq_handler
.equ VIC_BASE, 0x10140000
.equ VIC_INTENABLE, 0x010
.equ VIC_IRQSTATUS, 0x000
.equ VIC_FIQSTATUS, 0x004
main:
mov r0, #0x1 @ 设置FIQ中断使能位
str r0, [r1, #VIC_INTENABLE]
mov r0, #0x1 @ 使能IRQ中断
mrs r1, cpsr
bic r1, r1, #0x80
msr cpsr_c, r1
b loop
loop:
b loop
fiq_handler:
cpsid if @ 禁用IRQ中断和FIQ中断
@ FIQ中断处理程序
@ 这里可以编写处理FIQ中断的代码
@ ...
mov r0, #0x1 @ 清除FIQ中断标志位
str r0, [r1, #VIC_FIQSTATUS]
subs pc, lr, #4 @ 返回到中断处理前的任务
cpsie if @ 恢复IRQ中断和FIQ中断
bx lr @ 返回
.end
```
这个程序首先设置FIQ中断的使能位,并使能IRQ中断。在主循环中,程序无限循环。当FIQ中断发生时,处理器会跳转到定义的FIQ中断处理程序中。在FIQ中断处理程序中,首先禁用IRQ中断和FIQ中断,然后编写处理FIQ中断的代码。处理完成后,清除FIQ中断标志位,并返回到中断处理前的任务。最后,恢复IRQ中断和FIQ中断,并使用`bx lr`指令返回到中断处理前的任务。
需要注意的是,在具体的应用中,需要根据实际情况选择使用哪些寄存器和内存地址,以及如何编写处理FIQ中断的代码。
ARM汇编语言实现FIQ中断并返回
下面是一个简单的ARM汇编程序,用于实现FIQ中断的处理和返回:
```assembly
.global fiq_handler @ 定义全局符号 fiq_handler
fiq_handler:
@ FIQ中断处理程序
@ 这里可以编写处理FIQ中断的代码
@ ...
subs pc, lr, #4 @ 返回到中断处理前的任务
```
这个程序定义了一个全局符号`fiq_handler`,用于指定FIQ中断的处理程序。FIQ中断处理程序中可以编写处理FIQ中断的代码。在处理结束后,使用`subs`指令将`pc`寄存器设置为`lr-4`的值,即返回到中断处理前的任务。
需要注意的是,在ARM处理器中,FIQ中断的处理需要在进入中断处理程序时禁用IRQ中断和FIQ中断,否则可能会发生多重中断的情况。可以使用`cpsid`指令禁用IRQ中断和FIQ中断,使用`cpsie`指令恢复IRQ中断和FIQ中断。
下面是一个完整的实现FIQ中断处理和返回的程序示例:
```assembly
.global fiq_handler @ 定义全局符号 fiq_handler
fiq_handler:
cpsid if @ 禁用IRQ中断和FIQ中断
@ FIQ中断处理程序
@ 这里可以编写处理FIQ中断的代码
@ ...
subs pc, lr, #4 @ 返回到中断处理前的任务
cpsie if @ 恢复IRQ中断和FIQ中断
```