给出一组pid算法实验的pid值达到实现pid位置式和增量式

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种常用的控制算法，用于将控制系统的误差与目标值进行比较，并计算出控制器的输出，以使系统的输出尽可能接近目标值。

在实验中，要根据具体的控制对象和系统来选择合适的PID参数，这些参数包括比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td。下面给出一组PID算法实验的PID值，其中包括位置式和增量式的参数设置：

位置式PID参数设置：

Kp = 0.6
Ti = 0.03
Td = 0.01

增量式PID参数设置：

Kp = 0.8
Ki = 0.01
Kd = 0.05

需要注意的是，PID参数的设置需要根据实际控制对象进行调整，而且在实验中应该先进行手动调整，最终再使用自适应控制算法进行优化。