#!/bin/bash export DISPLAY=:0.0 #export GST_DEBUG=*:5 #export GST_DEBUG_FILE=/tmp/2.txt echo "Start MIPI CSI Camera Preview!" export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000 if [[ -c /dev/video51 ]]; then gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video33 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video42 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video51 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 elif [[ -c /dev/video31 ]]; then gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 elif [[ -c /dev/video11 ]]; then gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 else echo "Can not find camera!!!" fi

这是一段 bash 脚本，用于在 Linux 系统中启动 MIPI CSI 摄像头的预览。它首先设置了 DISPLAY 和 XDG_RUNTIME_DIR 环境变量，然后通过检查 /dev/videoXX 设备文件的存在与否判断当前系统中是否连接了摄像头。如果存在某个摄像头设备，则会使用 gst-launch-1.0 命令启动相应的 GStreamer pipeline，将摄像头采集到的视频流显示在 xvimagesink 上。如果没有找到摄像头设备，则输出提示信息："Can not find camera!!!"。

相关问题

# !/bin/sh 和# !/bin/bash

#!/bin/sh 和 #!/bin/bash 是脚本文件中的特殊注释行，用于指定解释器执行脚本。

#!/bin/sh 是指定使用默认的shell解释器来执行脚本，通常是Bourne shell或其兼容版本。

而#!/bin/bash 则指定使用Bash shell来执行脚本。

在引用中，将mybash_1.sh的第一行改为#!/bin/sh，然后执行脚本时，会使用默认的shell解释器执行脚本。而在引用和引用中，将脚本的第一行改为#!/bin/bash，这样执行脚本时会使用Bash shell来解释执行脚本。

需要注意的是，在引用中提到的/bin/sh相当于/bin/bash --posix，这意味着将使用Bash shell的posix模式来解释执行脚本。而在引用中提到，当执行完source命令时并没有继续执行，这是因为脚本中的#!/bin/bash这一行只是一个注释，并没有起到指定解释器的作用。

所以，使用不同的注释行可以指定不同的shell解释器来执行脚本，这也会影响脚本的执行结果和行为。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [#!/bin/bash和#!/bin/sh区别](https://blog.csdn.net/qianniuwei321/article/details/126428896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [关于#!/bin/bash和#!/bin/sh详细解析](https://blog.csdn.net/ankang654321/article/details/88698880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

#!/usr/bin/expect -f和#!/bin/bash

引用中给出了一个脚本的示例，其中#!/usr/bin/expect -f是脚本的第一行，用来指定使用expect作为脚本的解释器。这意味着这个脚本将使用expect的语法和功能来执行。而#!/bin/bash是另一种脚本的解释器，用于指定使用bash作为脚本的解释器。bash是一种常用的Unix shell程序，用于执行命令和脚本。

简而言之，#!/usr/bin/expect -f用于指定使用expect解释器来执行脚本，而#!/bin/bash用于指定使用bash解释器来执行脚本。两者都是根据脚本的需要来选择合适的解释器。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [shell阶段-day12-expect](https://blog.csdn.net/qq_23995091/article/details/113571554)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]