c#modbusrtu socket
时间: 2024-02-08 17:02:33 浏览: 81
c是英文字母表中的第三个字母,代表着某一事物、概念或者代号的缩写或简称。同时,c也可以代表一些单词,比如cat(猫)、car(汽车)等。在数学中,c常常代表着一个常数或者是圆的周长。在计算机科学中,C是一种编程语言的名称,广泛应用于软件开发领域。在物理学中,c代表着光速,即光在真空中传播的速度。在化学中,C是碳元素(Carbon)的化学符号。此外,在某些情况下,C还可用于表示摄氏(Celsius)温度单位。综上所述,C是一个多功能的字母,其意义和用法在不同的领域和语境下可能有所不同。
相关问题
C#通过SOCKET实现modbusRTU服务器端程序
要通过 C# 实现 Modbus RTU 服务器端程序,可以按照以下步骤进行:
1. 引入 Modbus RTU 库:C# 有很多 Modbus RTU 库可以选择,比如 NModbus,ModbusTCP.Net 等。这些库提供了 Modbus RTU 的实现,包括解析请求、生成响应等。
2. 建立串口连接:使用 SerialPort 类建立串口连接。
3. 建立 TCP 服务器:使用 TcpListener 类建立一个 TCP 服务器,监听客户端的连接请求。
4. 实现 Modbus RTU 响应:当客户端连接上服务器后,服务器需要解析客户端发送的 Modbus RTU 请求,并生成对应的响应。
5. 发送响应到客户端:使用 NetworkStream 类将响应数据通过 Socket 发送给客户端。
6. 关闭连接:在通信结束后,服务器需要关闭连接,释放资源。
以下是一个简单的 C# Modbus RTU 服务器端程序示例:
```
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建串口连接
var serialPort = new SerialPort("COM1");
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.Parity = Parity.None;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.StopBits = StopBits.One;
serialPort.Open();
// 创建 Modbus RTU 服务器
var modbusSlave = ModbusSerialSlave.CreateRtu(1, serialPort);
modbusSlave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
modbusSlave.ListenAsync().Wait();
// 创建 TCP 服务器
var tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
tcpListener.Start();
while (true)
{
// 等待客户端连接
var client = tcpListener.AcceptTcpClient();
var stream = client.GetStream();
// 创建 Modbus RTU 设备
var modbusDevice = ModbusIpMaster.CreateRtu(modbusSlave);
while (client.Connected)
{
try
{
// 读取请求数据
var frame = ModbusTcpFrame.ReadRequest(stream);
// 解析请求数据
var request = frame.CreateRequest();
// 处理请求并生成响应数据
var response = modbusDevice.Execute(request);
// 发送响应数据
response.Write(stream);
}
catch (Exception ex)
{
// 处理异常
}
}
// 关闭连接
stream.Close();
client.Close();
}
}
}
```
需要注意的是,以上示例代码仅为演示用途,实际使用时需要结合具体的场景进行优化和修改。
modbus rtu/tcp通讯实例c#(附源码)网盘下载
modbus是一种通信协议,常用于工业自动化领域中的设备之间的数据传输。在实际应用中,可以使用C语言编写程序来实现modbus RTU和modbus TCP通信。
modbus RTU通信示例中,可以先设置串口参数,如波特率、数据位等。然后使用串口读写函数来与modbus设备进行通信。例如,可以使用C语言中的open、read和write函数来打开串口、读取数据和写入数据。
以下是一个modbus RTU通信实例的C代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
int fd;
struct termios serial;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
memset(&serial, 0, sizeof(serial));
serial.c_iflag = 0;
serial.c_oflag = 0;
serial.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
serial.c_lflag = 0;
serial.c_cc[VMIN] = 1;
serial.c_cc[VTIME] = 5;
cfsetospeed(&serial, B9600);
cfsetispeed(&serial, B9600);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial) == -1) {
perror("tcsetattr");
return -1;
}
// 使用read和write函数与modbus设备进行通信,具体的读写操作需要根据modbus协议进行解析和封装。
// ...
close(fd);
return 0;
}
```
而modbus TCP通信则是在基于TCP/IP的网络中实现的,需要使用套接字编程来实现。以下是一个modbus TCP通信实例的C代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int sockfd;
struct sockaddr_in serveraddr;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd == -1) {
perror("socket");
return -1;
}
memset(&serveraddr, 0, sizeof(serveraddr));
serveraddr.sin_family = AF_INET;
serveraddr.sin_port = htons(502);
inet_pton(AF_INET, "192.168.1.1", &(serveraddr.sin_addr));
if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr)) == -1) {
perror("connect");
return -1;
}
// 使用send和recv函数与modbus设备进行通信,具体的读写操作需要根据modbus协议进行解析和封装。
// ...
close(sockfd);
return 0;
}
```
以上是实现modbus RTU和modbus TCP通信的简单示例,具体的读写操作和数据解析需要根据实际需求和modbus协议进行相应的处理。
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