用C语言写一个 STM32F407的IIC通信程序

好的，下面是一个简单的 STM32F407 的 IIC 通信程序：

首先，需要在 STM32F407 的头文件中定义 IIC 的相关参数，如下所示：

#define I2C_SPEED              100000 // I2C通信速度
#define I2C_OWN_ADDRESS        0x01   // I2C设备地址
#define I2C_ACK_ENABLE         1      // ACK使能
#define I2C_ACK_DISABLE        0      // ACK禁止
#define I2C_ACK_POS            0      // ACK位置
#define I2C_ACK_NEG            1      // ACK位置

然后，需要初始化 IIC 通信模块，代码如下：

void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

    // 使能 I2C 和 GPIO 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置 I2C 引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 I2C
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = I2C_OWN_ADDRESS;
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_ACK_ENABLE;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    // 使能 I2C
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

接下来是 IIC 的发送函数，代码如下：

void I2C_SendByte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    I2C_SendData(I2C1, data);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

最后是 IIC 的接收函数，代码如下：

uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t addr)
{
    uint8_t data = 0;

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    data = I2C_ReceiveData(I2C1);

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    return data;
}

这样，一个简单的 STM32F407 的 IIC 通信程序就完成了。