给我一段基于matlab的用zn法整定pid参数的程序

好的，以下是基于Matlab的使用ZN法整定PID参数的程序：

% 定义系统模型
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1)*(s+2));

% 设置PID参数初始值
Kp = 1;
Ki = 0;
Kd = 0;

% 定义ZN法参数
Ku = 0.6;
Pu = 1;

% 根据ZN法公式计算
Kp = 0.6*Ku;
Ki = 1.2*Ku/Pu;
Kd = 0.075*Ku*Pu;

% 创建PID控制器对象
C = pid(Kp, Ki, Kd);

% 绘制系统的阶跃响应曲线
T = feedback(G*C,1);
step(T);

希望此代码能够对您有所帮助！