编程实现进程间管道通信。要求：父子进程共享一无名管道，两个子进程作为发送方分别向管道发送一行信息，父进程先读出子进程P1发来的信息行，将其转换为大写字母输出；再读出子进程P2发来的信息行，将其转换为小写字母输出。

下面是一个 Python 实现进程间管道通信的示例代码：

import os

# 创建无名管道
r, w = os.pipe()

# 创建子进程P1
p1 = os.fork()

if p1 == 0:
    # 子进程P1写入信息
    os.close(r)
    message = "Hello from P1"
    os.write(w, message.encode())
    os.close(w)
    exit()

# 创建子进程P2
p2 = os.fork()

if p2 == 0:
    # 子进程P2写入信息
    os.close(r)
    message = "Hi from P2"
    os.write(w, message.encode())
    os.close(w)
    exit()

# 父进程读取信息
os.close(w)
message = os.read(r, 1024).decode().strip()
print("Received message from P1:", message.upper())

message = os.read(r, 1024).decode().strip()
print("Received message from P2:", message.lower())

os.close(r)

在示例代码中，首先创建了一个无名管道，然后创建两个子进程P1和P2，分别向管道发送一行信息。父进程通过管道读取信息，并将P1发来的信息转换为大写字母输出，将P2发来的信息转换为小写字母输出。最后关闭管道。注意，在每个子进程中，需要关闭管道的读端，否则会造成管道阻塞。