基于stm32的智能鱼缸自动温控代码

以下是一个基于STM32的智能鱼缸自动温控代码的示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"

//定义DS18B20引脚
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_0
#define DS18B20_PORT GPIOA

//定义继电器引脚
#define RELAY_PIN GPIO_Pin_1
#define RELAY_PORT GPIOA

//定义温度阈值
#define TEMP_THRESHOLD 25.0

//延时函数
void Delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < nus; i++)
    {
        __NOP();
    }
}

//DS18B20复位函数
uint8_t DS18B20_Reset(void)
{
    uint8_t i;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(480);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    Delay_us(80);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN))
    {
        return 0;
    }

    Delay_us(400);

    if(!GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN))
    {
        return 0;
    }

    while(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN));

    return 1;
}

//DS18B20写位函数
void DS18B20_WriteBit(uint8_t bit)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    if(bit)
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(5);
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(90);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(90);
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(5);
    }
}

//DS18B20写字节函数
void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        DS18B20_WriteBit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

//DS18B20读位函数
uint8_t DS18B20_ReadBit(void)
{
    uint8_t bit;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(2);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    Delay_us(10);

    bit = GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);

    Delay_us(50);

    return bit;
}

//DS18B20读字节函数
uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte >>= 1;
        if(DS18B20_ReadBit())
        {
            byte |= 0x80;
        }
    }

    return byte;
}

//DS18B20读温度函数
float DS18B20_ReadTemp(void)
{
    uint8_t temp[2];
    float val;

    DS18B20_Reset();
    DS18B20_WriteByte(0xCC);
    DS18B20_WriteByte(0x44);

    Delay_us(750000);

    DS18B20_Reset();
    DS18B20_WriteByte(0xCC);
    DS18B20_WriteByte(0xBE);

    temp[0] = DS18B20_ReadByte();
    temp[1] = DS18B20_ReadByte();

    val = (float)(temp[1] << 8 | temp[0]) * 0.0625;

    return val;
}

//继电器控制函数
void Relay_Control(uint8_t state)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    if(state)
    {
        GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
    }
}

int main(void)
{
    float temp;

    while(1)
    {
        temp = DS18B20_ReadTemp();

        if(temp > TEMP_THRESHOLD)
        {
            Relay_Control(1);
        }
        else
        {
            Relay_Control(0);
        }
    }
}

此代码使用DS18B20传感器读取温度，如果温度高于设定的阈值，就会控制继电器开启风扇或者制冷器等来降低温度。请注意，在使用此代码之前，需要对STM32的GPIO进行初始化和配置。