基于采样的路径规划、基于节点的路径规划以及智能仿生路径规划基本介绍以及A*算法、人工势场法、动态窗口法、模拟退火法属于上述哪种类型的算法
时间: 2024-06-06 16:06:47 浏览: 85
模拟退火算法进行路径规划_模拟退火_路径规划
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基于采样的路径规划、基于节点的路径规划和智能仿生路径规划都是路径规划中常用的算法类型。其中,基于采样的路径规划和基于节点的路径规划都是传统的算法,而智能仿生路径规划则是近年来兴起的一种新型算法。
A*算法和人工势场法属于基于节点的路径规划算法,动态窗口法属于基于采样的路径规划算法,模拟退火法则属于智能仿生路径规划算法。
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