stm32 pwm控制的keil代码

以下是一个基本的STM32 PWM控制的Keil代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void);

int main(void)
{
    PWM_Init(); // 初始化PWM

    while (1)
    {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 100); // 将PWM波占空比设置为50%
        TIM_SetCompare2(TIM2, 200); // 将PWM波占空比设置为75%
    }
    return 0;
}

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIOA和AFIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 配置GPIOA的引脚0和1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设定计数器自动重装值，1000个单位为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器，时钟分频为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出状态使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM2的通道1
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM2的通道2

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); // 使能PWM输出
}

在这个例子中，我们使用了STM32F103C8T6开发板的PA0和PA1引脚作为PWM的输出引脚。我们使用TIM2定时器作为PWM的计数器，并将其配置为向上计数模式。我们还使用了TIM2的通道1和通道2作为PWM的输出通道，并将它们的占空比分别设置为50％和75％。在最后的PWM_Init函数中，我们使用了STM32F10x标准外设库中的函数来初始化GPIO和TIM2。