class Node(Generic[T]): def __init__(self, state: T, parent: Optional[Node], cost: float = 0, heuristic: float = 0) -> None: self.state: T = state self.parent: Optional[Node] = parent self.cost: float = cost self.heuristic = heuristic def __lt__(self, other): return (self.cost + self.heuristic) < (other.cost + other.heuristic)什么意思

这是一个实现 A* 搜索算法的节点类。A* 搜索算法是一种启发式搜索算法，用于解决最短路径问题，其中启发函数（heuristic function）用于评估每个节点的估价函数值，以估计该节点到目标节点的距离。该节点类中，state 表示节点的状态，parent 表示父节点，cost 表示从起始节点到该节点的路径长度，heuristic 表示该节点到目标节点的估价函数值。__lt__ 方法用于比较两个节点的优先级，优先级按照节点的 f 值（f = g + h，其中 g 是从起始节点到该节点的实际路径长度，h 是该节点到目标节点的估价函数值）排序，f 值越小，优先级越高。