STM32F407产生0.01秒单位时间的倒计时秒表的程序

好的，下面是一个使用STM32F407产生0.01秒单位时间的倒计时秒表的程序，该程序使用TIM6产生定时器中断，配合液晶显示屏和触摸屏按键实现倒计时设定和显示。

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"

volatile uint32_t msTicks = 0;
volatile uint32_t seconds = 0;
volatile uint32_t minutes = 0;
volatile uint32_t countdown = 0; // 倒计时目标时间，单位为秒

void SysTick_Handler(void)
{
    msTicks++;
}

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);

        msTicks++; // 每隔0.01秒加1

        if (msTicks >= 100) // 1秒
        {
            msTicks = 0;
            seconds++;

            if (seconds >= 60)
            {
                seconds = 0;
                minutes++;
            }

            if (countdown > 0)
            {
                countdown--;
            }
        }

        // 更新液晶显示屏
        char str[16];
        sprintf(str, "%02d:%02d", minutes, seconds);
        Lcd_ShowString(0, 0, str);

        if (countdown > 0)
        {
            sprintf(str, "Countdown: %d", countdown);
            Lcd_ShowString(0, 1, str);
        }
    }
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 10000);

    Lcd_Init();
    Lcd_Clear(BLACK);
    Touch_Init();

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频器，72MHz / (7199 + 1) = 10kHz
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStructure.TIM_Period = 999; // 计数器周期，10kHz / (999 + 1) = 0.01秒
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 处理触摸屏按键
        if (Touch_Scan(10) == 1) // 每10ms扫描一次
        {
            uint16_t x, y;
            Touch_GetXY(&x, &y);

            if (x > 50 && x < 210 && y > 100 && y < 160) // 倒计时设定
            {
                countdown = minutes * 60 + seconds;
            }
        }
    }
}

在该程序中，使用了SysTick中断定时器产生1ms的节拍，同时使用TIM6产生0.01秒的定时器中断。在定时器中断处理函数中，可以实现秒和分的计数，以及倒计时的处理。同时，在主函数中使用触摸屏按键处理函数，实现倒计时设定。在液晶显示屏上，使用Lcd_ShowString函数实现秒表和倒计时的显示。

需要注意的是，该程序中使用了延时函数和触摸屏驱动库，这些库函数的实现需要根据具体的硬件平台和驱动库进行调整。同时，液晶显示屏和触摸屏的引脚连接需要根据具体的硬件平台进行调整。