matlab计时器,画出ekf随时间变化的曲线

首先，我们需要定义一个Matlab计时器，以便记录和追踪时间。可以使用Matlab函数“tic”和“toc”来开始计时和停止计时。

下一步是实现扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，并使用Matlab编程进行实现，以便我们可以使用预定义的数据集来绘制EKF随时间变化的曲线。

绘图可以使用Matlab中的“plot”函数来完成。我们需要绘制EKF算法输出值随时间变化的图形，这可以通过将时间作为x轴变量，EKF输出值作为y轴变量来实现。

绘图的关键是要在计时器开始之前启动Matlab绘图窗口。这可以通过在Matlab命令窗口中键入“figure”来实现。

最后，我们需要运行对EKF算法的数据集进行计算，并将结果存储在一个变量中以便于绘图。一旦计算完成，可以使用“plot”函数将结果绘制成曲线。

通过以上步骤，我们可以使用Matlab计时器和绘图函数绘制出EKF随时间变化的曲线。